汽车雷达感应器多少钱一个（雷达撞坏一个要全换吗）

汽车雷达行业介绍？

汽车雷达是一种通过无线电波来探测车辆周围环境的技术，通过测量周围物体的距离和速度，帮助驾驶员避免碰撞和提高驾驶安全性。汽车雷达技术主要分为毫米波雷达和激光雷达两种类型，通常用于自动驾驶系统和驾驶辅助系统中。随着自动驾驶技术的发展和普及，汽车雷达已经成为汽车行业中不可或缺的关键技术之一，对于提高驾驶安全性和智能化驾驶具有重要意义。

第三章汽车雷达有哪些类型,各自的特点及应用

目前车载雷达主要分三种：激光雷达（lidar）;毫米波雷达（Millimeter-WaveRadar），超声波雷达（ultrasonicradar）,下面是各自性能应用的简单描述。

激光雷达：

是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，分为脉冲激光雷达，连续波激光雷达。

优点：

激光雷达探测范围更广，获得距离和位置的探测精度更高，因此它广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障中;

缺点

容易受天气影响，雨雪雾天气下性能较差。激光发射器的线束越多，每秒采集的点云就越多，探测性能也就更强。然而线束越多也代表着激光雷达的造价更昂贵。对于速度并不敏感

其他：

激光雷达是利用激光、GPS和惯性测量装置（IMU）合一，生成数字高程模型（DEM）。核心作用是3D建模进行环境感知，以及同步建图(SLAM)加强定位，已逐渐成为ADAS标配。

毫米波雷达

是工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。

优点：

波束窄，分辨率高，抗干扰能力强，导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，相对激光雷达具有较好的环境适应性，下雨、大雾或黑夜等天气状况对毫米波的传输几乎没有影响。另外，其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点对速度非常敏感;毫米波雷达会有很明显的多普勒效应，通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来;毫米波雷达的探测距离一般在150m-250m之间，有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到300m

缺点

探测距离受频段损耗制约，无法感知行人，无法对障碍物精确建模；

其他：

毫米波是指波长在1mm到10mm之间的电磁波，换算成频率后，毫米波的频率位于30GHz到300GHz之间。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

超声波雷达：

利用超声波探测物体的雷达。

优点：

超声波传感器的数据处理简单、快速，主要用于近距离障碍物检测，一般能检测到的距离大约为1到5米，在低速短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

缺点

检测不出来详细的位置信息。高速行驶时，测距无法跟车距的实时变化，误差较大超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。其他：

其他：

主要应用于倒车系统

汽车雷达有哪几种？

汽车雷达是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，因此它包括基于不同技术的各种不同雷达，有着不同的功能，以及运用不同的工作原理，分成了不同的种类。

测速雷达。

可以测量车轮的转速来测量出汽车速度。

障碍物探测雷达。

这种雷达可在无能见度或能见度很差的情况下观察地形，向司机报警从而防止事故。

自适应巡航控制雷达。

传统的巡航控制能保持一个固定的速度，但不考虑车辆周围的环境，所以在车流量大的情况下，由于车辆要不时地开进和驶离行车道，传统的巡航控制就很不适应了。自适应巡航控制，顾名思义，能够适应车辆周围的环境，并根据本车与前车的速度与前车保持一个安全速度

防撞雷达。

此类雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此它适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想（车距太短、速度太高）的情况。它的目的是警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。

其他车辆监督和控制雷达。

很多其他车辆控制功能，比如车辆识别、定位、车队监督、车站调度、导航、选择行车路线，都可以在雷达的帮助下实现。此类雷达可以放在车上，也可以放在地面上，车辆装载着雷达信标或反射器，并可编码进行车辆识别。还可以设想具有特殊目的的其他机动车雷达，比如控制有轨车辆或游乐场里的游乐车的雷达。